背景技术

日用化工的瓶子粘贴标签，经常出现标签的歪斜以及贴错标签，另外还有瓶盖是否拧合到位。

设计理念

• 使用视觉系统对瓶子的正反面均进行标签的偏移检测；
• 使用视觉系统读取二维码标签确认是否贴错；
• 通过检测瓶子的MARK点是否与瓶子的合膜线重叠判断盖子是否拧合到位。

设备能力

• 在运动中对产品进行检测，通过延时触发适应各类产品；
• 生产速度为2pcs/s。