项目背景

在日化行业，阵列式软包产品装箱自动化作业存在以下技术难点。

• 软包产品及纸箱品种多，尺寸差异大，换产耗时，备用治具繁多。
• 阵列式来料，容易发生来料松散、缺包翻包等不稳定因素。
• 阵列式产品装箱，空隙小，装箱难容易压坏纸箱。

技术理念

• 模块化设计：可移动机器人模块、可移动输送机模块。
• 快速换产：通用吸盘、智能换产程序。
• 自由组装：可根据现场布局需要，机器人和输送线模块可摆放在不同位置工作。

核心功能

• 机器人: 中包堆垛的执行机构，采用小型6轴机器人，型号为UR10；
• 夹具：采用3套可快速更换真空吸盘，可以覆盖目前产线所有产品；
• 输送机构：可做空箱缓存，将完成装箱产品快速送出；
• 机器人定位：采用快接锁扣，将机器人与输送带固定在一起；
• 自由组合摆放：输送线模块和机器人模块互相独立，可选择多种摆放位置满足现场需要。

技术参数

• 产能：15次/min(每分钟抓取15次送入装箱内)。
• 纸箱长宽高范围：长（30-56cm）x宽（20-36cm）x高（16-39cm）。

此套系统适用于多个行业。结构简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，维护费用低；机器人装箱机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；操作可在控制柜屏幕上完成。替代工人进行操作，节省人力资源成本，达到减员增效！